Pod względem metod produkcji rury stalowe ocynkowane dzielą się na rury stalowe spawane do transportu płynów pod niskim ciśnieniem, rury spawane elektrycznie, rury stalowe spawane elektrycznie ze szwem spiralnym itp. Rury stalowe bez szwu mogą być stosowane w różnych rurociągach cieczy i gazu itp. Rury spawane można stosować do rur wodociągowych, gazowych, grzewczych itp.
Rury stalowe można podzielić na dwie kategorie w zależności od metody produkcji: rury stalowe bez szwu i rury stalowe ze szwem.
1. Ze względu na metodę produkcji rury stalowe bez szwu można podzielić na: rury bez szwu walcowane na gorąco, rury ciągnione na zimno, rury stalowe precyzyjne, rury rozszerzalności cieplnej, rury do przędzenia na zimno i rury wytłaczane. Rury stalowe bez szwu produkowane są z wysokiej jakości stali węglowej lub stopowej i można je podzielić na walcowane na gorąco i walcowane na zimno (ciągnione).
2. Spawane rury stalowe dzielą się na rury spawane piecowo, rury zgrzewane elektrycznie (zgrzewanie oporowe) i rury spawane łukiem aktywnym ze względu na różne procesy spawania. Jest to rura spawana okrągła i rura spawana o specjalnym kształcie (kwadratowa, płaska itp.). Spawane rury stalowe są spawane za pomocą blach stalowych zwiniętych w kształt rurowy z przeciwległymi szwami lub szwami spiralnymi.
Klasyfikacja według surowców Rury stalowe można podzielić na rury węglowe, stopy stopowe, rury ze stali nierdzewnej itp. w zależności od surowców do produkcji rur (tj. rodzajów stali). Rury węglowe można podzielić na ogólne rury ze stali węglowej i wysokiej jakości rury konstrukcyjne z węgla. Rury stopowe można podzielić na: rury niskostopowe, rury konstrukcyjne ze stopów, rury wysokostopowe i rury o wysokiej wytrzymałości. Rury łożyskowe, rury nierdzewne żaroodporne i kwasoodporne, rury ze stopów drobnych (takich jak stop Kovar) i rury ze stopów wysokotemperaturowych itp.
Ze względu na sposób łączenia rurę stalową można podzielić na: rurę gwintowaną i rurę gołą, zgodnie ze sposobem łączenia końca rury. Rura gwintowana jest podzielona na: rurę gwintowaną ogólną i rurę gwintowaną pogrubioną na końcu rury. Rury gwintowane pogrubione można również podzielić na: rury pogrubione zewnętrznie (z gwintami zewnętrznymi), pogrubione wewnętrznie (z gwintami wewnętrznymi) i rury wzmocnione powierzchniowo (z gwintami wewnętrznymi i zewnętrznymi) oraz pozostałe rury z gwintem powierzchniowym. Rury gwintowane można również podzielić na rury gwintowane ze względu na rodzaj gwintu: ogólne gwinty cylindryczne lub stożkowe oraz specjalne rury gwintowane.